3 godzin temu
Polskie Koleje Państwowe rozpoczęły projekt, który może znacząco zmienić sposób funkcjonowania kolei w Polsce. Spółka podpisała porozumienie z partnerami z branży kolejowej, sektora technologicznego oraz środowiska naukowego w sprawie prac nad autonomicznym pojazdem kolejowym dla ruchu pasażerskiego.
Projekt będzie realizowany pod patronatem Ministerstwa Infrastruktury oraz Urzędu Marszałkowskiego Województwa Mazowieckiego. Pierwszy etap to symulacje oraz testy technologii wspierających autonomiczne prowadzenie pociągu.
Konsorcjum przemysłu i nauki
W przedsięwzięciu uczestniczy konsorcjum złożone z podmiotów reprezentujących różne obszary rynku kolejowego i technologicznego. W jego skład wchodzą Polskie Koleje Państwowe, PKP Informatyka, Warszawska Kolej Dojazdowa, Rail-Mil Computers, Pesa Bydgoszcz, Politechnika Częstochowska oraz Instytut Kolejnictwa.
Celem projektu jest opracowanie technologii autonomicznego sterowania pojazdem kolejowym w ramach koncepcji Automatic Train Operation (ATO). Obejmuje to prace nad systemami sterowania ruchem kolejowym, oprogramowaniem pokładowym oraz systemami identyfikacji wizyjnej.
Kolej od chwili swojego powstania była w awangardzie nowych rozwiązań i od 200 lat, na każdym etapie swojego rozwoju, rozwiązania stosowane na kolei były synonimem nowoczesności i innowacji. Zawsze uważałem, iż kolej powinna być miejscem, gdzie sprawdza się przyszłość w praktyce – dlatego sukcesywnie zwiększamy zaangażowanie PKP w działania badawczo-rozwojowe. Idea projektu autonomicznego pojazdu kolejowego doskonale wpisuje się w nasze działania – powiedział wiceprezes zarządu PKP Dariusz Grajda.
Cyfrowy bliźniak i testy na Mazowszu
Jako potencjalny odcinek testowy wskazano fragment linii kolejowej nr 48 Warszawskiej Kolei Dojazdowej między Podkową Leśną i Milanówkiem. Wybrano ją ze względu na specyfikę infrastruktury, bo trasa jest stosunkowo krótka, ma liczne przejazdy kolejowo-drogowe i pojedynczy tor, co pozwala dokładnie analizować różne scenariusze ruchu.
Pierwszym etapem projektu będzie stworzenie cyfrowego bliźniaka infrastruktury oraz pojazdu kolejowego. Wirtualne środowisko pozwoli symulować ruch autonomicznego pociągu i sprawdzić działanie systemów sterowania, algorytmów analizy obrazu oraz systemu pokładowego.
System wizyjny ma analizować obraz z kamer i wspierać maszynistę w prowadzeniu pojazdu. Dzięki temu możliwe będzie sprawdzenie, w jakich warunkach technicznych i prawnych autonomiczna kolej mogłaby zostać wprowadzona do regularnej eksploatacji.
Pierwsze jazdy testowe z Pesą
Kolejnym etapem projektu będą testy w rzeczywistym środowisku. Platformą badawczą zostanie pojazd serii EN97 produkowany przez Pesę Bydgoszcz i eksploatowany przez Warszawską Kolej Dojazdową.
Pociąg zostanie wyposażony w dodatkowe czujniki, systemy wizyjne oraz oprogramowanie umożliwiające jazdę na drugim poziomie autonomii, określanym jako GoA2. Oznacza to, iż pociąg będzie prowadził maszynista, ale systemy pokładowe będą wspierały sterowanie i analizę otoczenia. Testy obejmą jazdy wahadłowe pomiędzy Podkową Leśną a Milanówkiem.
