Pieszy przeszedł, droga wolna. Czy kierowca może już ruszyć?

Od zmiany przepisów o pierwszeństwie pieszych upłynęło już sporo czasu, ale wciąż nie brakuje kierowców, którzy tego prawa nie potrafią stosować w praktyce. Czy można ruszyć, gdy pieszy jeszcze nie opuścił przejścia, ale już przeszedł przed naszą maską? Przepisy są jasne, ale ich interpretacja bywa różna.