Opony w innym rozmiarze niż homologowany. Czy to legalne?

Temat sporny od lat, zwłaszcza w środowisku off-roadowym, ale też pośród miłośników samochodów sportowych i tuningu. Czy zmiana rozmiaru opon na inny niż homologowane przez producenta może nieść za sobą jakiekolwiek konsekwencje?