Czy na autostradzie można wyprzedzać prawym pasem? Zasada jest jedna

Czy przepisy pozwalają na wyprzedzanie z prawej strony? Sporo kierowców jest zdania, iż taki manewr jest dozwolony, ale tylko w terenie zabudowanym. Niektórzy dodają do tego wymóg obecności odpowiedniej liczby pasów. Co jednak z wyprzedzaniem prawym pasem na autostradzie?