Publiczna premiera Aprilii Moto 6.5 miała miejsce jesienią 1994 roku, a seryjna produkcja ruszyła w 1995 roku. Jako źródło napędu tego designerskiego motocykla wybrano znany już z Aprilii Pegaso singiel Rotaxa. Silnik dostosowano do charakteru nowego modelu wykorzystując przy tym doświadczenia wyniesione ze współpracy z BMW, gdzie odpowiednio zmodyfikowany silnik Rotaxa zastosowano w modelu F 650.